Denavigaasjesysteemis ien fan de meast krityske komponinten fan inAutonome flier scrubber droeger Robot. It hat direkt ynfloed op de effisjinsje, skjinmeitsjen fan 'e robot en it fermogen om feilich te operearjen yn ferskate omjouwings. Hjir is hoe't it de funksjonaliteit fan BERSI automatyske skjinne robots beynfloedet:
Single-line laser radar: benammen brûkt foar mapping, posysjonearring en waarnimming. It brûkt in rotaasje-skennenmetoade om obstakels te waarnimmen binnen in grut berik (20m ~ 40m) om it fleantúch wêr't de sensor leit. De waarnimmingsmooglikheid is beheind ta ien fleantúch.
Djipte kamera:In trijediminsjonale sensor foar djipteynformaasje, benammen brûkt om de djipteôfstânynformaasje te mjitten fan obstakels binnen in berik fan sa'n 3 oant 4 meter foar de sensor. Yn ferliking mei LiDAR is it sensingberik koarter, mar it sensingberik is trijediminsjonaal, en de resolúsje is relatyf heech, wat de trijediminsjonale kontoerynformaasje fan obstakels better kin detektearje.
Solid-state lineêre array laserradar: benammen brûkt om lege obstakels (heger as 2 sm) op in tichte ôfstân (binnen 0,3 m) om 'e masine hinne te fielen.
Monokulêr:De haadfunksje is om de koade te scannen, de koade te scannen om in kaart te bouwen, de koade te scannen om de taak te begjinnen, en de QR-koade op 'e stapel te identifisearjen om oerien te kommen mei de stapel.
Ultraschall:De wichtichste funksje dêrfan is om omlizzende obstakels te sinearjen, benammen om obstakels goed te meitsjen dy't net kinne wurde ûntdutsen troch lidar- en djiptekamera's, lykas glês. Om't dizze twa soarten sensoren obstakels fiele troch ljocht te reflektearjen, wurde trochsichtige obstakels lykas glês miskien net ûntdutsen.
Botsingssensor:brûkt om te sinearjen wannear't de masine botst. Detect en foarkom obstakels, it foarkommen fan botsingen en soargje foar feilige operaasje.
BERSIN10 kompakt kommersjele Autonome Intelligent RoboticenN70 grutte yndustriële folsleine automatyske skjinne Robotbinne foarsjoen fan dit robúste navigaasjesysteem om te garandearjen dat de robot it hiele fliergebiet systematysk beslacht, miste spots of oerstallige skjinmeitsjen te foarkommen, skjinmeitsjen tiid en arbeidskosten ferminderet.
Post tiid: Febrewaris 27-2025