Hoe wurket it navigaasjesysteem yn 'e BERSI autonome flierskrubberdroegerrobot?

Denavigaasjesysteemis ien fan 'e meast krityske ûnderdielen fan inAutonome flier skrobber droeger robotIt hat direkt ynfloed op de effisjinsje, skjinmeitsprestaasjes en it fermogen fan 'e robot om feilich te operearjen yn ferskate omjouwings. Hjir is hoe't it de funksjonaliteit fan BERSI automatyske skjinmeitsrobots beynfloedet:

Ienline laserradar: benammen brûkt foar it yn kaart bringen, posysjonearjen en waarnimmen. It brûkt in rotaasje-scanmetoade om obstakels te waarnimmen binnen in grut berik (20m~40m) om it flak dêr't de sensor him befynt. De waarnimmingsmooglikheid is beheind ta ien flak.

Djiptekamera:In trijediminsjonale djipte-ynformaasjesensor, benammen brûkt om de djipte-ôfstânsynformaasje fan obstakels te mjitten binnen in berik fan sawat 3 oant 4 meter foar de sensor. Yn ferliking mei LiDAR is it deteksjeberik koarter, mar it deteksjeberik is trijediminsjonaal, en de resolúsje is relatyf heech, wêrtroch't de trijediminsjonale kontoerynformaasje fan obstakels better kin wurde detektearre.

Solid-state lineêre array laserradar: benammen brûkt om lege obstakels (heger as 2 sm) op in koarte ôfstân (binnen 0,3 m) om 'e masine hinne te detektearjen.

Monokulêr:De wichtichste funksje is om de koade te scannen, de koade te scannen om in kaart te bouwen, de koade te scannen om de taak te begjinnen, en de QR-koade op 'e stapel te identifisearjen dy't oerienkomt mei de stapel.

Ultrasound:De wichtichste funksje is om omlizzende obstakels te detektearjen, benammen om obstakels te kompensearjen dy't net kinne wurde detektearre troch lidar- en djiptekamera's, lykas glês. Omdat dizze twa soarten sensoren obstakels detektearje troch ljocht te reflektearjen, kinne trochsichtige obstakels lykas glês miskien net wurde detektearre.

Botsingssensor:brûkt om te detektearjen wannear't de masine botst. Detektearje en foarkomme obstakels, foarkomme botsingen en soargje foar feilige operaasje.

BERSIN10 kompakte kommersjele autonome yntelliginte robotenN70 grutte yndustriële folsleine automatyske skjinne robotbinne foarsjoen fan dit robuuste navigaasjesysteem om te soargjen dat de robot systematysk it heule fliergebiet beslacht, wêrtroch miste plakken of oerstallige skjinmeitsjen foarkommen wurde, en de skjinmeitstiid en arbeidskosten ferminderet. Oft it no foar kommersjeel, yndustrieel of ynstitúsjoneel gebrûk is, se binne jo betroubere kar.


Pleatsingstiid: 27 febrewaris 2025